Sous la responsabilités hiérarchiques des IDE, les aides-soignant(e)s ont pour mission d’accompagner les résidents dans les gestes de la vie quotidienne (la toilette, les repas, les transferts et la marche, l’élimination, …) assurant ainsi un bien-être, un confort et un maintien de l’autonomie. De même, ils assurent la distribution des médicaments et l’aide à la prise. Ils coopèrent aussi avec les ASH.

Enfin, ils participent à l’élaboration du Projet d’Accompagnement Personnalisé (PAP) en collaboration avec la psychologue.

Afin d'optimiser cette personnalisation de l’accompagnement, un des objectifs majeurs de la loi 2002 de rénovation de l'action sociale et médicale,  certains soignants ont le rôle de référent.